为实现压铸生产自动化而不断追求

压铸产品在铸造工序中，传统的做法是：操作人员用铝勺从保温炉中把铝液舀入压铸机的熔杯口中，然后压射，保压后开模用夹子把产品夹出，再用喷枪喷涂脱模剂，合模后重复下一个动作。这种全人工操作看似简单，及某些地方人工成本低，早期被认为是成本最低的一种作业模式。但这种作业模式经过长期运用，逐步暴露出诸多问题：

1、若用人工进行舀汤，势必造成每一勺都不一样，或多或少，产品合格率波动很大；对铝液也造成很大的浪费；

2、若用人工进行喷涂脱模剂，也会造成模具表面喷涂不均匀，有些地方喷涂的很多，有些地方喷涂的少，无法控制脱模剂的量，造成模具脱模效果差，喷涂多的地方，很容易造成龟裂，模具寿命严重下降；

3、若用人工取件，造成每一个生产周期不稳定而且很长，无法控制产能，人员投资成本加大；

4、每台机最少配备2人，甚至3人，造成人员投入大；管理成本加大，而且势必要制作一堆的文件来约束操作人员的行为，使其不要出差错；

5、400T的压铸机为例，一个生产周期最少要35s以上；

社会在不断的进步，中国工业自动化的水平不论在制造还是在设计上都取得了长足进展；经过设计师的不懈努力，压铸自动化设备也已经有了一个飞跃发展，国内压铸业的全自动生产在相关企业也已经成为现实。

目前国内压铸自动化设备使用最多的主要是以下三大类：

一、给汤机

从结构上来说，现在市场上使用比较多的款式的机型是以下两种：

以上是简单的一个动作流程示意图，其特点如下：

1. 完全去人工化，与压铸机可完全紧密结合为一体；

2. 汤勺的取汤注汤动作，通过汤勺变频器控制减速电机来实现，每一次的量完全一致；

3. 连杆臂通过手臂变频器控制减速电机来实现，可进行高低速切换，有前待机及后待机选择功能，速度已经远远超过一个压铸循环周期需要的时间；

4. 汤勺从炉中取汤往熔杯口移动时，由于能进行高速水平移动，所以汤勺内的熔融铝液难以发生氧化，实现了优质的浇铸；

5. 由于手臂机构是采用连杆机构，运行相当平稳，铝液已经不可能从汤勺中溢出；

二、喷雾机

该种机械手完全取代人工用喷枪进行喷涂的作业，直接自动对模具两侧进行喷涂；

作业人员针对想喷涂的模具部位，事先把喷头的铜管弯曲对准该部位即可；

该喷涂机械手的特点是：

1.完全自动化，不需人工再进行操作；

2.每一支铜管喷出的脱模剂的量完全一致，并且吐出的量的大小可自由调整，减少了浪费；

3.大面积喷雾，与喷枪进行喷涂的时间相比，远远降低；相应的生产模次就增加，生产效率也就提高；

4.三支气管配置的都是Rc3/4口径的管道，能完全保证大量吹气，确保模具表面足够的干净；

5.喷头安装有特殊的防坠落气缸，确保喷头在没有气压时不会掉落；

三、取出机

一般来说，取件时往往是夹住浇口，顺着模具顶出方向先拔出产品，然后往模具外取出，当产品碰到检出开关时，立刻反馈信号给压铸机，压铸机进行下一动作。这样，通过PLC内部运算，取件机在产品碰到检出开关后的所有动作都不占用压铸周期时间了.

该取件机械手的基本特点是：

1.与压铸机结合紧密，形成一个封闭的自动流程，不需人工操作；

2.高夹持力，有足够的力量拔出产品；

3.设计有前待机、横前待机、底座前进待机等各种待机功能，能满足各种高速生产的要求；

4.设计有前上下，后上下功能，能满足产品超高的要求；

5.设计了与切边机进行接口的功能，能完全实现全自动；并且真正达到无人操作；

6.整体结构小巧，不占更大的空间；

从以上介绍的三款主要的压铸周边机械手的特点来看，可以预见今后使用机械手的压铸厂家会越来越多。