文：扬州凯翔精铸科技有限公司 马永强
摘要 本文首先就常见的去毛刺方法进行优劣对比。着重介绍KGK毛刺清除机概述、工作原理、安全装置和使用认知等。通过生产实践剖析，KGK毛刺清除机操作方法简单、生产效率高和产品一致性好，适用于大批量且多切削的毛刺去除。
关键词：去毛刺 毛刺清除机
去毛刺是压铸过程中必不可少的工序。近年来随着压铸件质量要求的日益提高，对毛刺的要求也更加严格。人工去毛刺劳动强度大和工作环境差，很多员工都不愿从事，但随着压铸件产量的增加，用工短缺问题日益严重，为解决此问题，我司先后应用冲模去毛刺，试用机器人去毛刺，引进KGK毛刺清除机去毛刺。本文就我司应用过的去毛刺方法进行优劣对比，着重介绍KGK毛刺清除机，供同仁参考。
1. 各种去毛刺方法的优劣
虽然去毛刺的方法层出不穷,但真正应用于大型压铸件的不多。针对大型的汽车压铸件，我公司应用过的去毛刺方法有：人工打磨、冲模、机器人去毛刺和KGK毛刺清除机。各种去毛刺方法优劣如下：
1.1 人工打磨
此为最传统的普遍采用的去毛刺方式，采用锉刀（锉刀有人工锉刀和气动锉刀）、角磨机、砂带机、冲子、榔头、栈子、磨头等作为辅助工具进行毛刺打磨。
缺点：工人劳动强度大、工作环境恶劣、人工成本高、招聘员工困难、效率低和质量不稳定等问题。
优点：对工人技术要求不高，一次性投入少，适合小批量、小毛刺以及形状不规则曲面。
1.2冲模去毛刺
冲压模配合冲床进行去毛刺。
缺点：一种产品对应至少一套冲模，个别需三套冲模（粗冲、精冲和整形模），无互换性；可能造成产品变形和掉肉。
优点：效率高，去毛刺效果比人工佳，不容易漏序。
1.3 机器人去毛刺
机器人去毛刺有两种方式，一种为机器人夹持产品，另一种为机器人夹持刀具。
缺点：一次性投入大；节拍时间长；占地面积大；易让刀，去毛刺深浅不一，圆弧衔接不自然；刀具易断。复杂产品不建议使用。
优点：适用形状规则、切削量小且一致性好的毛坯。
1.4 KGK毛刺清除机
KGK毛刺清除机是典型的机电一体化装置，类似于五轴加工中心，它综合运用了精密机械、PLC自动控制、传感器、气检防错、光栅保护等技术。
缺点：设备一次性投资大，不适合小批量产品。
优点：生产效率高、产品质量好、节约成本、安全环保。尤其适合切削量大的加工部位。
综合以上特点，汽车压铸件较复杂不建议使用机器人去毛刺，冲模可布置在压铸岛内去除浇口和分型面毛刺，KGK毛刺清除机适用于批量大的产品，而人工打磨可作为KGK毛刺清除机的补充或适合小批量样件生产。在这里重点介绍KGK毛刺清除机。
2. KGK毛刺清除机介绍
2.1 概述
机器名称：毛刺清除机BARIO
适用部件：铝压铸件
规格__电源.电压 AC220V 50HZ； 空气源 0.4MPa ； 机器重量3T；本机总电力量：25KVA
2.2 工作原理：由3个伺服电动机（FANUC）移动主轴，由2个伺服电动机（FANUC）移动夹具工作台。主轴带动旋转刀具对夹具工作台上的产品毛刺进行去除。其中移动方向如下图1。刀柄：HSK40，刀具3把，但可选择多种规格，如盘铣刀、立铣刀和钻头等，如图2
2.3 安全装置
为了能安全且高效地作业，此设备配备了安全装置、保护装置及电气联锁。
1）安全罩安装在整个设备上
2）1次动力源的切断器、主电源断路器、主空气停止阀
3）各动力源的切断固定装置
4）紧急停止按钮、安全门锁和安全光幕
3. KGK毛刺清除机的使用认知
3.1 操作方法简单
操作方法基本同加工中心。编程也为G代码。操作工安装好产品后双手按自动启动按钮即可自动运行。
作业顺序：
1）由现场技术员准备工装和调用程序。为保证动、定模可以一次加工，一般工装采用镂空形式。
2）上料前手工去除影响加工定位和毛刺机无法去除的毛刺。
3）装夹好产品后，双手同时按下两侧自动启动按钮。
4）待安全门打开后取出产品并外观检查。
3.2 生产效率高。现以我司生产实例说明
3.3 适合去除切削量大的毛刺，如浇口、渣包口和挤压套
为适应自动线生产或毛坯直接供应主机厂，一部分毛坯需去除浇口、渣包口和挤压套残余等。以前做法上加工中心或铣床来完成，可能不止一道工序，现在可以上毛刺机一次性完成。同五轴加工中心相比，毛刺机成本低，占地面积小，维护成本也低，同时去除毛刺的质量完全可以达到要求。同铣床相比，虽一次性投入大，但生产效率高，质量好，对工人要求技能低。
3.4工人操作安全并改善工作环境。实现环保无污染抛光打磨作业。
4. 结语
经过多年的生产经验总结， KGK毛刺清除机的投入使用，既解决了人力资源匮乏的实际问题，又促进了产品质量提升、生产效率提高和单位成本降低。
