文:德宝压铸技术公司 黄奇德
概述
压铸工艺是把金属液快速充填进入模具型腔里。在冷室压铸工艺中,铝液首先倒入压室,冲头以较慢的速度把铝液推到模具浇口位置,再以高速在以几十至几百毫秒内把铝液充满型腔。在这极短的充型过程中,型腔的空气很难完全排出,铸件因此容易卷气和产生缺陷。以一个2.7公斤的铸件为例,型腔体积约有1升。加上50%的压室填充比率,体积也约1公升,即在整个过程中共有2公升空气在流动和需要排出。
在汽车轻量化的推动下,铝压铸件正在逐步取代钣金件,质量要求的提升,带动了高真空压铸技术的发展。模流分析是压铸模具开发阶段的重要工具,而目前大部分的模流分析软件都无法准确模拟真空压铸的充型,因此如何提高其准确性是重要的课题。
空气和金属液是完全不同特性的流体,空气是可压缩的,而金属液是不可压缩的流体(马赫数<0.2),流动特性不同。在充型过程中,空气形态变化非常复杂。当冲头关闭了压室进料口后,空气开始被压缩,同时空气受热膨胀,并开始从排气口逃逸。排气口会因金属液喷溅满了而堵塞,停止了排气。此间,由于型腔内空气压力进一步建立,余下的排气口位置出现超音速流。空气的特性也因温度和压力的变化而明显不同,以上各种因素都很影响空气的流动形态。
因此要选用合适而准确的压铸模流软件时,它最好能提供匹配的压射工艺,优化充型过程,和设计排气。要达到这样的效果,软件要自动提供优化的工艺参数,配合实际的机器性能、材料特性,细致的网格来建立复杂的模型(包括薄壁排气区),还要模拟充型过程型腔内的空气运动。
传统的模流分析计算
市面上一般的压铸模流分析软件都不模拟空气的运动,型腔建模的网格都是空白的,没有预设为空气属性。充型过程中,只有金属液进入型腔,而没有计算空气的运动。虽然部分会考虑以封闭型腔内的等温压缩性来计算背压变化,但型腔内的空气只被金属压缩而不能从排气口出走。这种方式是用单相不可压缩流体的求解程式来计算。
做压铸的都知道,高速充型时,金属液是喷溅状态,金属液前沿不会有清晰边界,而是形成小液滴和空气混杂成雾状。特别是在真空压铸时,由于型腔内的气压很低,空气阻力小,金属液喷溅更为明显。在充型过程中,空气不断受热,空间亦不断被金属液取代和压缩,空气受挤压推动,从排气口逸出。如果是真空压铸,空气主动往排气口出走,如果用传统的单相不可压缩流体的求解程式,自然产生很大的偏差。
公司介绍
意大利的PiQ2公司是专门开发压铸和铸造分析软件和提供行业内顾问服务的单位。公司位于威尼斯附近的布雷西亚。当地正是意大利的压铸工业重镇,著名的压铸机生产厂、压铸厂和模具厂群立。成立于2011年,公司植根于布雷西亚大学,该大学和当地压铸企业有长久的合作关系。目标是透过运用最新的数学计算模型,结合行业累积的大量经验数据,参考在实验室的测试数据,为行业开发全新的压铸模流分析软件-CASTLE。软件经过多年的现场生产验证,证明在预测卷气,特别是在高速充填和真空压铸状态,尤为准确。
CASTLE软件的特点
相对于传统的单相模流分析,CASTLE使用的是双相模流计算,即同时计算可压缩空气流体和不可压缩金属液流体的运动。空气的运动使用较真实的非等温可压缩计算模型。计算充型时两种流体的热动力物理特性都是随着温度而变化的,这使计算结果更准确。
至于建立网格的方式,是沿用有限体积划分法。和有限元素划分法比较,这种划分法对计算流体运动比较可靠,特别是涉及喷溅的计算。缺点是网格划分的数量很大,尤其是形状复杂的薄壁件(压铸件最为常见),导致计算时间很长。如果减少网格划分数目,建立的模型和实际的几何偏差太大,会影响计算的准确性。
有限体积划分模型混合网格划分模型#p#分页标题#e#
CASTLE运用自动混合网格划分法,模型内部为结构性有限差分网格,表面则为不规则的四面体网格,这样就可以在最少的网格基础上,又达到最高的形状相似性,缩短计算时间。尤其是大型的铝合金结构件,壁薄而形状复杂,要在最薄的曲面浇口位置建立不少于3个网格,标准的有限差分法需要非常大量的网格。
软件可以计算每个网格的空气和金属液的混合状态,因此可以计算出铸件的含气量分布。
CASTLE软件是专为压铸工艺而开发的,其中有多个计算模块,包括PQ2图计算(模具和机器的优化),浇道设计性能分析,充型模拟和凝固分析,模热循环和热场分析。
CASTLE软件是专门针对压铸客户的,所以使用界面以压铸工艺流程为基础。只需按程序输入数据,这包括铸件流道、工件、渣包排气的三维图档,同时选择机器型号、模具材料、合金型号等。软件自动给出优化的工艺参数,或者提供建议,使用合适的机器和浇道设计。软件内置的机器数据包括机器的各种参数和机器的性能,用户只需简单输入一二速数据,计算会自动考虑加速度和减速度,使模拟的冲头速度和实际生产更接近。此外,模流的准确性和合金的特性有很大的关系,这包括温度相关导热性、液固相温度、比热潜热、表面张力、液固相间的流变特性等。软件的合金数据库包含以上属性,在计算上能模拟末端充填不满的状况。
此外,软件能快速评估浇道设计的合理性,好像偏流、卷气可能性,金属液的速度分布,浇口位置的速度矢量,浇道系统的压力损耗。只需几分钟就能得出结果。
充型模拟的准确性是验证软件价值的最直接方式。准确的模拟往往需要较长的计算时间。虽然使用双相流VOF求解程式,但Castle运用最新的数学计算模式,和较少的网格数目,因此计算时间大大缩短。也因为使用开放架构的后处理方式,用户可以灵活分享分析结果,促进在项目开发中各个部门的协调工作。由于后处理浏览器是独立模块,能在多台电脑独立使用,不同部门可共用分析结果而不占用软件计算资源。
压铸的排气模拟
气/液双相流动是Castle软件的特点,每个网格都能显示空气和金属液的混合状态和比率,清楚看到型腔的喷溅情况(蓝色代表空气的占有比率很大,喷溅严重)。在计算设定中,用户能定义排气口和真空压力值,分析不同真空状态和排气口的分别。压铸的排气分为主动式的真空排气,和被动式的自然排气。被动排气是由进入型腔的金属液把空气逼出排气口,而主动排气则由连接排气口的真空罐把型腔的空气抽出。当金属液到达排气口和凝固,会将之堵塞,停止排气。
两者排气方式不单影响金属流态,充型后期的型腔残留气压也明显不同。被动排气的残留气压很高,容易卷气;而主动排气的气压低于大气压,含气量自然会低。在真空状态下,充型晚期的空气流动较顺畅,而自然排气下,空气流动较紊乱。
排气口计算和其他功能
压铸用户需要知道如何计算排气面积,评估真空和排气通道,预测和评估排气系统,如搓衣板和真空阀排气性能。为了帮助用户更好的设计真空模具,软件特有的排气面积计算功能,为客户评估现有模具的排气效果,并建议所需的排气面积和抽气时间。
软件也能模拟冲头在压射室的移动,观察金属液的翻滚卷气情况;金属凝固过程出现的缩孔位置,充型过程中出现的冷纹和冲刷位置。#p#分页标题#e#
实际案例
在实际的充型情况下金属速度很高时(如>30m/s),其前沿离散成无数小点,并和空气混合。这离散的情况在低空气阻力的真空压铸下更为明显。由于同时计算空气流动,CASTLE软件在模拟真空排气特别准确。现以宝马电动摩托车的薄壁零件为案例,使用的铝合金是Silafont36。这里采用了3组不同的模拟数据,包括1.没有排气2.搓衣板排气3.真空抽气(80,380毫巴),一二速分别为0.25m/s和4.9m/s。模拟出来的结果明显不同,主要在金属前沿的离散和空气的运动。越高的真空度,离散越厉害,但流动的单一方向性强,包气较少;在高真空时空气和金属液的速度都会提高。附图清楚显示,由于负压值越高,型腔背压越低,喷溅越明显。其中也可看见,在没有考虑排气口和有排气口的情况下,对充型是有些偏差,如在充型初期两侧的卷气。
空气流动模拟清楚看出在真空状态下,空气的速度比自然排气的高很多。软件也计算出不同排气状态下的铸件含气量分布。用户可以自由选择含气量门坎值,显示不同气孔大小的分布。帮助判断真空压铸能否解决气孔问题。
总结
CASTLE软件是用全新概念开发的压铸模流工具,突破了传统压铸软件单相模流计算的局限。新工具运用两相流VOF求解程式,和高效的混合网格划分法,计算型腔内的金属液和空气的运动,计算模型包括了所有重要的物理性能,能准确预测卷气量和位置。经过多年的现场测试和优化,验证了软件的准确性。
德宝公司是意大利CASTLE软件的中国区总代理,提供软件咨询和培训,模具设计和模流分析服务。除此之外,公司亦代理澳洲开思特真空压铸控制系统、西班牙密封环冲头和润滑系统,为客户规划全面的真空压铸技术。